#include "stm32f10x.h" void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK,启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 } void Delay_ms(uint32_t xms) { while(xms--) { Delay_us(1000); } } void Delay_s(uint32_t xs) { while(xs--) { Delay_ms(1000); } }