zhangzhaopeng
/
fusion
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
fusion/mw/media/mw_video.h

372 lines
12 KiB
C
Raw Permalink Normal View History

initial commit
2025-08-05 07:53:44 +00:00
#ifndef __MW_VIDEO_H__
#define __MW_VIDEO_H__
//#include <stdint.h>
//#include <stdio.h>
#include "hal_interface_video.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif /* __cplusplus */
////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 数据类型定义
//
////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Video视频流通道常量定义, 适用HAL_Video
*/
typedef enum
{
//1080P 1.2Mbps //720P 0.8Mbps //720P 500kbps
VIDEO_3M = 3000,
VIDEO_2_5M = 2500,
VIDEO_2M = 2000,
VIDEO_1_5M = 1500,
VIDEO_1_4M = 1400,
VIDEO_1_3M = 1300,
VIDEO_1_2M = 1200,
VIDEO_1_1M = 1100,
VIDEO_1M = 1000,
VIDEO_900k = 900,
VIDEO_800k = 800,
VIDEO_700k = 700,
VIDEO_600k = 600,
VIDEO_500k = 500,
VIDEO_400k = 400,
VIDEO_300k = 300,
VIDEO_200k = 200,
VIDEO_100k = 100,
} VIDEO_BITRATE_E;
typedef enum
{
VIDEO_LEVEL_1 = 1, //VIDEO_100K
VIDEO_LEVEL_2, //VIDEO_200k
VIDEO_LEVEL_3, //VIDEO_300k
VIDEO_LEVEL_4, //VIDEO_400k
VIDEO_LEVEL_5, //VIDEO_500k
VIDEO_LEVEL_6, //VIDEO_600k
VIDEO_LEVEL_7, //VIDEO_700k
VIDEO_LEVEL_8, //VIDEO_800k
VIDEO_LEVEL_9, //VIDEO_900k
VIDEO_LEVEL_10, //VIDEO_1M
VIDEO_LEVEL_11, //VIDEO_1_1M
VIDEO_LEVEL_12, //VIDEO_1_2M
VIDEO_LEVEL_13, //VIDEO_1_3M
VIDEO_LEVEL_14, //VIDEO_1_4M
VIDEO_LEVEL_15, //VIDEO_1_5M
VIDEO_LEVEL_16, //VIDEO_2M
VIDEO_LEVEL_17, //VIDEO_2_5M
VIDEO_LEVEL_18, //VIDEO_3M
VIDEO_LEVEL_19,
VIDEO_LEVEL_20
} VIDEO_BITRATE_LEVEL;
typedef enum
{
AUTO_QUALITY = 0,
LOW_QUALITY = 1,
MEDIUM_QUALITY,
HIGH_QUALITY,
} VIDEO_QUALITY_LEVEL;
typedef struct
{
unsigned int bitrate;
unsigned int width;
unsigned int height;
unsigned int videoquality;
} VIDEO_QUALITY_INFO;
typedef enum
{
STREAM_FORM_UNDEF = -1, /**< 未指定 */
STREAM_FORM_SINGLE = 0, /**< 使能单路流模式 */
STREAM_FORM_PIP_UPPER_LEFT = 1, /**< 双摄使能画中画模式，画中画图像在左上 */
STREAM_FORM_PIP_UPPER_RIGHT = 2, /**< 双摄使能画中画模式，画中画图像在右上 */
STREAM_FORM_PIP_LOWER_LEFT = 3, /**< 双摄使能画中画模式，画中画图像在左下 */
STREAM_FORM_PIP_LOWER_RIGHT = 4, /**< 双摄使能画中画模式，画中画图像在右下 */
STREAM_FORM_SPLICE_LEFT = 5, /**< 双摄使能拼接模式，主摄图像在左边 */
STREAM_FORM_SPLICE_RIGHT = 6, /**< 双摄使能拼接模式，主摄图像在右边 */
STREAM_FORM_SPLICE_ABOVE = 7, /**< 双摄使能拼接模式，主摄图像在上边 */
STREAM_FORM_SPLICE_UNDER = 8, /**< 双摄使能拼接模式，主摄图像在下边 */
STREAM_FORM_MAX
} STREAM_FORM;
/**
* Video视频抗频闪模式常量定义, 适用HAL_Video
*/
typedef enum
{
ANTIFLICKER_OFF = 0,
ANTIFLICKER_50HZ = 50,
ANTIFLICKER_60HZ = 60,
} ANTIFLICKER_MODE;
/**
* ISP运行模式定义
*/
typedef enum
{
ISP_RUNNING_MODE_DAY = 0, // 白天模式
ISP_RUNNING_MODE_NIGHT = 1, // 夜视模式
ISP_RUNNING_MODE_MAX
} ISP_RUNNING_MODE;
/**
* OSD水印切换模式
*/
typedef enum
{
LOGO_OSD_SWITCH_OFF = 0, // Logo OSD关闭, 时间戳OSD开启模式
TIMESTAMP_OSD_SWITCH_OFF = 1, // Logo OSD开启, 时间戳OSD关闭模式
BOTH_SWITCH_OFF = 2, // Logo OSD关闭, 时间戳OSD关闭模式
BOTH_SWITCH_ON = 3, // Logo OSD开启, 时间戳OSD开启模式
} OSD_SWITCH_MODE;
/**
* OSD遮挡切换模式
*/
typedef enum
{
BOTH_COVER_OFF = 0, // COVER OSD都关闭
COVERMAIN_ON_COVERSUB_OFF = 1, // Main cover osd 打开, Sub cover osd 关闭
COVERMAIN_OFF_COVERSUB_ON = 2, // Main cover osd 关闭, Sub cover osd 打开
BOTH_COVER_ON = 3, // COVER OSD都打开
} COVER_OSD_SWITCH_MODE;
/**
* OSD遮挡属性
*/
typedef struct
{
float Start_Percent_x;
float Start_Percent_y;
float End_Percent_x;
float End_Percent_y;
uint32_t Color;
} Video_COVER_OSD;
/**
* 视频流属性参数数据结构定义
*/
typedef struct
{
HAL_VIDEO_FORMAT Format; // 流格式: stream format
int32_t nWidth; // resolution width
int32_t nHeight; // resolution height
int32_t nBitrate; // 码率: Kbit per second
//int32_t nFPS; // 帧率: framerate such as 15, 25
//int32_t nGOP; // I帧间隔: interval between two key frame = n*fps
HAL_STREAM_CHANNEL FS_Chn; //辅流Framesource channel
int32_t rectX; //辅流叠加到主流的起始X坐标
int32_t rectY; //辅流叠加到主流的起始Y坐标
} Aux_Video_Attr_Param;
/**
* 视频流属性参数数据结构定义
*/
typedef struct
{
HAL_STREAM_CHANNEL Stream; // 流通道
HAL_VIDEO_FORMAT Format; // 流格式: stream format
int32_t nWidth; // resolution width
int32_t nHeight; // resolution height
int32_t nBitrate; // 码率: Kbit per second
int32_t AuxStreamEnable; // 是否开启辅流，以下字段仅在本字段为1时启用
HAL_STREAM_CHANNEL FS_Chn; // 主流Framesource channel, Add 2021/03/16
Aux_Video_Attr_Param AuxStreamAttr; // 辅流的视频属性， Add 2021/03/16
STREAM_FORM StreamForm; // 流形式:单路流,画中画流,拼接流
} Video_Attr_Param;
/**
* 视频回调参数结构定义
*/
typedef struct
{
char *pBuff; //视频数据
uint32_t nSize; //数据大小
HAL_STREAM_CHANNEL Stream_Chn; //视频流通道
HAL_VIDEO_FORMAT Video_Format;//视频格式
HAL_FRAME_TYPE Frame_Type; //帧类型
uint32_t nFPS; //帧率
uint32_t nIR_Mode; //红外模式(0:红外关闭，1:红外开启)
uint32_t nWidth; //分辨率宽度
uint32_t nHeight; //分辨率高度
uint64_t nTimestamp; //时间戳
uint32_t Frame_Seq; //帧序号
uint64_t nlocal_Time; //本地时间
} Video_CallBack_Param;
/**
* motion条件设置
*/
typedef enum
{
MOTOR_STOP_STATUS = 0, // 马达转动状态
LIGHT_ON_OFF_CHANGE = 1, // 大灯亮灭
INVALID_TRIGGER = 3,
} MOTION_CONDITION_TYPE;
/**
* 视频回调参数, 函数实现者不能发生阻塞, 否则将引起视频数据断片
* 功能：视频数据输出
* 入参：Video_CallBack_Param * pVideo_Param, 视频参数
* uint32_t nChannel, 设备通道号
* 出参：无
* 返回：函数执行指示, int32_t代码值
* 0 成功
* 非0 失败, 错误码
*/
typedef int32_t(*HAL_Video_Callback)(Video_CallBack_Param * pVideo_Param, uint32_t nChannel);
typedef int32_t(*HAL_Video_Motion_callback)(void *pResult);
////////////////////////////////////////////////////////////
// 移动检测跟踪数据类型定义
// Motion Detection Tracking
#define PERM_MAX_ROI 8
#define PERM_MAX_RECT 8
/*
* 点的定义
*/
typedef struct
{
int32_t x; /**< 横向的坐标值 */
int32_t y; /**< 纵向的坐标值 */
} MD_Point;
/*
* 矩形框的定义
*/
typedef struct
{
MD_Point ul; /**< 左上角点坐标 */
MD_Point br; /**< 右下角点坐标 */
} MD_Rect;
/*
* 周界信息结构体
*/
typedef struct
{
MD_Point *p; /**< 周界各个顶点信息，不能有线交叉，最多6个点 */
int32_t pcnt; /**< 周界顶点数量 */
uint64_t alarm_last_time; /**< 持续报警时间 */
} MD_Perm;
/*
* 移动跟踪算法参数的结构体
*/
typedef struct
{
int32_t move_sense; /** 检测灵敏度 0-5 ascend */
int32_t open_flag; /** 总开关: motion detection and motion tracking, 0:close 1:open */
int32_t perm_start; /** perm开关, 0:close 1:open */
int32_t mt_start; /** motion tracking 开关, 0:close 1:open */
int32_t permcnt; /** 周界个数 */
MD_Perm perms[PERM_MAX_ROI];/** 周界信息 */
int32_t feedback_motor; /** 电机回馈信息 */
int32_t motor_stop; /** 电机停止状态 */
} MD_Tracking_Param;
/*
* 移动跟踪算法的输出结构体
*/
typedef struct
{
int32_t count; /**< 检测到的矩形框目标个数 */
MD_Rect rect[20]; /**< 检测到的目标矩形框 */
int32_t dx; /**< 检测到的目标dx */
int32_t dy; /**< 检测到的目标dy */
int32_t step; /**< 检测到的目标step */
int32_t capture_lost; /**< 何种状态下跟踪失效 */
int32_t tracking; /**< 是否处于跟踪状态 */
uint64_t timeStamp; /**< 时间戳*/
int32_t ret; /**< 是否出现越界 */
int32_t is_alarmed[PERM_MAX_ROI]; /**< 那个周界出现越界 */
MD_Rect rects[PERM_MAX_RECT]; /**< 越界物体的矩形信息 */
int32_t rectcnt; /**< 越界物体的数量 */
} MD_Tracking_Output;
typedef enum
{
DUAL_CAM_STREAM_MODE_UNDEF = -1, /* 未指定 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SINGLE_MAIN = 0, /*使能单路流，出主摄 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SINGLE_SECOND = 1, /*使能单路流，出辅摄 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_MAIN_UPPER_LEFT = 2, /* 画中画，辅摄小图左上 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_MAIN_UPPER_RIGHT = 3, /*画中画，辅摄小图右上 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_MAIN_LOWER_LEFT = 4, /*画中画，辅摄小图左下 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_MAIN_LOWER_RIGHT = 5, /* 画中画，辅摄小图右下 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_SECOND_UPPER_LEFT = 6, /* 画中画，主摄小图左上 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_SECOND_UPPER_RIGHT = 7, /*画中画，主摄小图右上 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_SECOND_LOWER_LEFT = 8, /*画中画，主摄小图左下 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_PIP_SECOND_LOWER_RIGHT = 9, /* 画中画，主摄小图右下 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SPLICE_LEFT = 10, /* 拼接模式，主摄图像在左边 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SPLICE_RIGHT = 11, /* 拼接模式，主摄图像在右边 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SPLICE_ABOVE = 12, /* 拼接模式，主摄图像在上边 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_SPLICE_UNDER = 13, /* 拼接模式，主摄图像在下边 */
DUAL_CAM_STREAM_MODE_MAX
} DUAL_CAM_STREAM_MODE;
typedef struct
{
unsigned char weight[15][15]; //各个区域权重[0-8]
} ISP_WEIGHT;
// Stream Ops
/**
* 函数：Video_OpenStream
* 声明：int32_t video_openstream(HAL_STREAM_CHANNEL Stream, int32_t Channel)
* 功能：打开视频流
* 入参：STREAM_CHANNEL Stream, 视频流通道
HAL_VIDEO_FORMAT Format, 视频格式
int32_t Channel, 设备通道号
* 出参：无
* 返回：函数执行指示, int32_t代码值
* 0 成功
* 非0 失败, 错误码
*/
uint32_t video_openstream(HAL_SENSOR_IDX idx, hal_video_frame_callback cb, HAL_STREAM_CHANNEL stream_chn, const video_attr_st attr);
/**
* 函数：Video_CloseStream
* 声明：int32_t video_close(HAL_STREAM_CHANNEL Stream, int32_t Channel)
* 功能：关闭视频流
* 入参：STREAM_CHANNEL Stream, 视频流通道
HAL_VIDEO_FORMAT Format, 视频格式
int32_t Channel, 设备通道号
* 出参：无
* 返回：函数执行指示, int32_t代码值
* 0 成功
* 非0 失败, 错误码
*/
uint32_t video_close(hal_video_frame_callback cb);
void mw_video_test();
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __MW_VIDEO_H__ */