fusion/mw/has_task_msg_manager/has_task_msg.h

#ifndef HAS_TASK_MSG_H
#define HAS_TASK_MSG_H


/* 静态订阅表 */
// TODO：后续可支持动态增加模块订阅，感觉目前没必要

typedef enum {
    INVALID_ID = 0,
    GUI,
    SENSOR,
    ACM,
    WIFI,
    VOICE,
    MODULE_MAX
} has_module_ID_e;

/* 格式：模块 订阅数量 订阅模块 */
#define SUBSCIBE_INFO \
{ \
    {GUI, 4, {ACM, SENSOR, WIFI, VOICE}}, \
    {SENSOR, 1, {GUI}}, \
    {ACM, 1, {WIFI}}, \
    {WIFI, 0}, \
    {VOICE, 3, {ACM, VOICE, GUI}}, \
}

/* 消息处理回调 */
typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);

/* 基础功能 */
int has_msg_init(void);
int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length);
int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);

unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id);
unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id);
int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id);

/* 扩展功能 */
int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, has_module_ID_e pub_module_id);
int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id);
// int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
// int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);

#endif