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添加预留的OS初始化接口

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张兆鹏
2025-12-30 10:45:40 +08:00
parent a4d1600de7
commit 3f378c0531
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99
mw/has_task_msg_manager/has_task_msg_mamanger.c
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@@ -74,7 +74,7 @@ typedef struct {
struct list_head msg_list; // 消息链表
} has_static_sub_list_t;
static has_static_sub_list_t g_sub_list[] = SUBSCIBE_INFO;
static unsigned char g_sub_list_index[MODULE_MAX] = {0}; // 订阅表id索引
static unsigned char g_sub_list_index[MODULE_MAX]; // 订阅表id索引
/* 检查ID是否合法，id:检查的ID，ret:不合法时return的值 */
@@ -92,6 +92,7 @@ if (g_sub_list_index[(id)] == MODULE_MAX) { \
int has_msg_init()
{
int j;
/* 设置无效，标记是否初始化 */
memset(g_sub_list_index, MODULE_MAX, sizeof(g_sub_list_index));
#ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
memset(g_pub_list, 0, sizeof(g_pub_list));
@@ -103,6 +104,11 @@ int has_msg_init()
MSG_ASSERT; // 配置都能写错，必须进断言
return -1;
}
/* 已经被初始化了，配置错误 */
if (g_sub_list_index[g_sub_list[i].module_id] != MODULE_MAX) {
msg_printf("[msg]warning: msg two same module id:%d\n", g_sub_list[i].module_id);
continue;
}
/* 检查订阅表ID是否配置正确 */
for (j = 0; j < (MODULE_MAX - 1); j++) {
@@ -124,12 +130,13 @@ int has_msg_init()
}
g_sub_list_index[g_sub_list[i].module_id] = i; // 索引表赋值
#ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
/* 构建发布表 */
for (int k = 0; k < g_sub_list[i].sub_module_cnt; k++) {
/* 通知发布者，需要发给此模块 */
for (int k = 0; k < g_sub_list[i].sub_module_cnt; k++) { // 寻找发布者
if (g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num == 0) {
msg_mutex_init(&g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].buffer_mutex);
}
/* 注册所找到发布者的发布表 */
g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_module[g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num] = g_sub_list[i].module_id;
g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num ++;
}
@@ -164,6 +171,92 @@ int has_msg_init()
return 0;
}
int has_msg_init_module(has_module_ID_e module_id)
{
int i, j;
/* 检查ID */
if ((module_id >= MODULE_MAX) || (module_id == INVALID_ID)) {
msg_printf("%s:module_id:%d is invalid\n", __func__, module_id);
MSG_ASSERT; // 配置都能写错，必须进断言
return -1;
}
/* 初始化该模块订阅表 */
for (i = 0; i < (sizeof(g_sub_list) / sizeof(g_sub_list[0])); i++)
{
if (g_sub_list[i].module_id == module_id) {
// g_sub_list_index[module_id] = MODULE_MAX;
// #ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
// g_pub_list[module_id].pub_num = 0;
// #endif
/* 已经被初始化了，配置错误 */
if (g_sub_list_index[module_id] != MODULE_MAX) {
msg_printf("[msg]warning: msg two same module id:%d\n", module_id);
break;
}
/* 检查订阅表ID是否配置正确 */
for (j = 0; j < (MODULE_MAX - 1); j++) {
if (g_sub_list[i].sub_module[j] == INVALID_ID) {
break;
} else if (g_sub_list[i].sub_module[j] >= MODULE_MAX) {
msg_printf("sub_module id:%d is invalid, module:id %d\nplease check the macro:"
" SUBSCIBE_INFO row:%d, sub list:%d\n", g_sub_list[i].sub_module[j], module_id, i, j);
MSG_ASSERT; // 配置都能写错，必须进断言
return -1;
}
}
/* 检查订阅数量是否配置正确 */
if (g_sub_list[i].sub_module_cnt != j) {
msg_printf("sub_module_cnt is config as %d, which actually is %d, please check the"
" macro: SUBSCIBE_INFO row:%d\n", g_sub_list[i].sub_module_cnt, j, i);
MSG_ASSERT; // 配置都能写错，必须进断言
return -1;
}
g_sub_list_index[module_id] = i; // 索引表赋值
#ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
/* 通知发布者，需要发给此模块 */
for (int k = 0; k < g_sub_list[i].sub_module_cnt; k++) { // 寻找发布者
if (g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num == 0) {
msg_mutex_init(&g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].buffer_mutex);
}
/* 注册所找到发布者的发布表 */
g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_module[g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num] = module_id;
g_pub_list[g_sub_list[i].sub_module[k]].pub_num ++;
}
#endif
msg_mutex_init(&g_sub_list[i].msg_mutex); // 初始化该模块互斥量
INIT_LIST_HEAD(&g_sub_list[i].msg_list); // 初始化订阅链表
break;
}
}
/* 初始化发布表 */
#ifdef MSG_OPT_DEBUG
if (i == (sizeof(g_sub_list) / sizeof(g_sub_list[0]))) {
msg_debug("module:%d never subscribe any module\n", module_id);
}
#endif
return 0;
}
/* 如果是OS初始化，则用下列类似调用方式，先清除
需要初始化的模块再调用 has_msg_init_module 传相应ID */
int has_msg_os_init()
{
/* 设置无效，标记是否初始化 */
memset(g_sub_list_index, MODULE_MAX, sizeof(g_sub_list_index));
#ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
memset(g_pub_list, 0, sizeof(g_pub_list));
#endif
// for(;;)
// has_msg_init_module(GUI);
// has_msg_init_module(SENSOR);
// has_msg_init_module(ACM);
// has_msg_init_module(WIFI);
// has_msg_init_module(VOICE);
}
int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length)
{