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mw/has_task_msg_manager/has_task_msg.h

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+#ifndef HAS_TASK_MSG_H
+#define HAS_TASK_MSG_H
+
+
+/* 静态订阅表 */
+// TODO：后续可支持动态增加模块订阅，感觉目前没必要
+
+typedef enum {
+    INVALID_ID = 0,
+    GUI,
+    SENSOR,
+    ACM,
+    WIFI,
+    VOICE,
+    MODULE_MAX
+} has_module_ID_e;
+
+/* 模块 订阅数量 订阅模块 */
+/* 模块 和 订阅数量一定要写，完全不加入表中的模块，或订阅数量为0的模块无法接收消息 */
+#define SUBSCIBE_INFO \
+{ \
+    {GUI, 2, {ACM, VOICE}}, \
+    {SENSOR, 1, {ACM}}, \
+    {ACM, 1, {WIFI}}, \
+    {WIFI, 0}, \
+    {VOICE, 3, {ACM, VOICE, GUI}}, \
+}
+
+/* 消息处理回调 */
+typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);
+
+/* 基础功能 */
+int has_msg_init(void);
+int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length);
+int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
+
+unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id);
+unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id);
+int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id);
+
+/* 扩展功能 */
+int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, has_module_ID_e pub_module_id);
+int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
+unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
+unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
+int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id);
+// int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
+// int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
+
+#endif