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添加消息同步处理逻辑，添加Linux信号量的实现

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张兆鹏
2026-01-06 15:40:03 +08:00
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commit 49db80b5fe
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17
mw/has_task_msg_manager/has_task_msg.h
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@@ -40,13 +40,18 @@ typedef enum {
*/
typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);
/* -------------------- 注意 Attention -------------------- */
/* 对于同一个id,不能同时在不同线程中调用 *_handle*, *_receive* 和 *delete_all* 的接口 */
/* For the same id, the *_handle*, *_receive* and *delete_all* API cannot be called in different threads at the same time */
/* 基础功能 */
int has_msg_init(void);
int has_msg_os_init(void);
int has_msg_init_module(has_module_ID_e module_id); // HAS OS调用
int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length);
int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
int has_msg_os_init(void);
int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, int ms_timeout);
unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id);
unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id);
@@ -54,9 +59,9 @@ int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id);
/* 扩展功能 */
int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, has_module_ID_e pub_module_id);
int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, int ms_timeout);
unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out, int ms_timeout);
unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out, int ms_timeout);
int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id);
// int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
// int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);