diff --git a/mw/has_task_msg_manager/msg_example.c b/mw/has_task_msg_manager/msg_example.c
index f4e729b..4c246b9 100644
--- a/mw/has_task_msg_manager/msg_example.c
+++ b/mw/has_task_msg_manager/msg_example.c
@@ -43,8 +43,8 @@ void *gui_function(void *arg)
     has_msg_publish(GUI, gui_publish_buffer3, sizeof(gui_publish_buffer3)); // GUI发布第三条消息
     while (1)
     {
-        usleep(500 * 1000);
-        has_msg_handle(GUI, gui_handle_cb); // 处理一条GUI收到的消息，先入先出
+        // usleep(500 * 1000);
+        has_msg_handle(GUI, gui_handle_cb, 500); // 处理一条GUI收到的消息，先入先出
     }
 }
 
@@ -63,9 +63,9 @@ void *sensor_function(void *arg)
     has_msg_publish(moude_ID, sensor_publish_buffer2, sizeof(sensor_publish_buffer2)); // SENSOR发布第二条消息
     while (1)
     {
-        usleep(500 * 1000);
-        has_msg_handle(moude_ID, sensor_handle_cb); // 处理一条SENSOR收到的消息，先入先出
-        has_msg_handle_latest(moude_ID, sensor_handle_cb); // 处理一条SENSOR最新收到的消息
+        // usleep(500 * 1000);
+        has_msg_handle(moude_ID, sensor_handle_cb, 500); // 处理一条SENSOR收到的消息，先入先出
+        has_msg_handle_latest(moude_ID, sensor_handle_cb, 0); // 处理一条SENSOR最新收到的消息
         if (has_msg_is_message_empty(moude_ID) != 0) // 判断是否还有消息未处理
         {
             printf("模块：%d 还有%d条消息待处理\n", moude_ID, has_msg_get_message_number(moude_ID));