同步更新示例

2026-01-12 18:01:49 +08:00
parent a02dc81bbf
commit 9df7284314
3 changed files with 7 additions and 7 deletions
--- a/mw/has_task_msg_manager/has_task_msg_mamanger.c
+++ b/mw/has_task_msg_manager/has_task_msg_mamanger.c
@@ -387,7 +387,7 @@ int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length
 }

 /**
- * @brief 处理一个消息,先入先出，(TODO:互斥)禁止在多个线程同时调用同一id的handle
+ * @brief 处理一个消息,先入先出
 *
 * @param module_id:处理消息的模块id号
 * @param cb:消息处理回调