兼容freeRTOS系统支持，兼容xr806

2026-01-12 17:46:14 +08:00
parent 2f4c00fd3d
commit a02dc81bbf
5 changed files with 65 additions and 41 deletions
--- a/mw/has_task_msg_manager/README
+++ b/mw/has_task_msg_manager/README
@@ -2,4 +2,4 @@
 使用方法：
 1. 在 has_task_msg_os_port.h 选择操作系统，更改宏MSG_OPT_OS。或选择自定义自己实现接口，如果自己定义需要自己实现has_task_msg_os_port.c的相应接口。
 2. 在 has_task_msg.h 中添加自己负责的软件模块id号（has_module_ID_e），并且完成订阅表 SUBSCIBE_INFO ，要把模块的id、模块要订阅的id等信息填好。
-3. 代码中使用：初始化、发布、订阅和消息回调即可。请参考示例 msg_example.c
+3. 代码中使用：初始化、发布、订阅和消息回调即可。接口在has_task_msg.h中声明，请参考示例 msg_example.c