兼容freeRTOS系统支持，兼容xr806

mw/has_task_msg_manager/has_task_msg.h

@@ -44,11 +44,6 @@ typedef enum {
  */
 typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);
 
-
-/* -------------------- 注意 Attention -------------------- */
-/* 对于同一个id,不能同时在不同线程中调用 *_handle*, *_receive* 和 *delete_all* 的接口 */
-/* For the same id, the *_handle*, *_receive* and *delete_all* API cannot be called in different threads at the same time */
-
 /* 基础功能 */
 int has_msg_init(void);
 int has_msg_os_init(void);