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处理订阅表被删除但仍然处理消息的异常情况

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张兆鹏
2025-12-29 17:45:47 +08:00
parent f00727780b
commit a4d1600de7
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3
mw/has_task_msg_manager/has_task_msg.h
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@@ -15,8 +15,7 @@ typedef enum {
MODULE_MAX
} has_module_ID_e;
/* 模块 订阅数量 订阅模块 */
/* 模块 和 订阅数量一定要写，完全不加入表中的模块，或订阅数量为0的模块无法接收消息 */
/* 格式：模块 订阅数量 订阅模块 */
#define SUBSCIBE_INFO \
{ \
{GUI, 4, {ACM, SENSOR, WIFI, VOICE}}, \

48
mw/has_task_msg_manager/has_task_msg_mamanger.c
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@@ -77,15 +77,22 @@ static has_static_sub_list_t g_sub_list[] = SUBSCIBE_INFO;
static unsigned char g_sub_list_index[MODULE_MAX] = {0}; // 订阅表id索引
/* 检查ID是否合法，id:检查的ID，ret:不合法时return的结果 */
/* 检查ID是否合法，id:检查的ID，ret:不合法时return的值 */
#define MSG_CHECK_MODULE_ID(id, ret) \
if (((id) >= MODULE_MAX) || ((id) == INVALID_ID)) { \
msg_printf("%s ID wrong:%d\n", __func__, (id)); return (ret); }
/* 检查ID和索引是否合法，id:检查的ID，ret:不合法时return的值 */
#define MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(id, ret) \
if (((id) >= MODULE_MAX) || ((id) == INVALID_ID)) { \
msg_printf("%s ID wrong:%d\n", __func__, (id)); return (ret); } \
if (g_sub_list_index[(id)] == MODULE_MAX) { \
return (ret);}
int has_msg_init()
{
int j;
memset(g_sub_list_index, 0, sizeof(g_sub_list_index));
memset(g_sub_list_index, MODULE_MAX, sizeof(g_sub_list_index));
#ifdef MSG_OPT_PUB_LIST
memset(g_pub_list, 0, sizeof(g_pub_list));
#endif
@@ -131,6 +138,11 @@ int has_msg_init()
INIT_LIST_HEAD(&g_sub_list[i].msg_list); // 初始化订阅链表
}
#ifdef MSG_OPT_DEBUG
// msg_printf("show index:\n");
// for (int i = 0; i < MODULE_MAX; i++)
// {
// msg_printf("sub id:%d, index:%d\n", i, g_sub_list_index[i]);
// }
// for (int i = 0; i < (sizeof(g_sub_list) / sizeof(g_sub_list[0])); i++) {
// msg_printf("module:%d subscribes to:\n", g_sub_list[i].module_id);
// for (int x = 0; x < g_sub_list[i].sub_module_cnt; x++) {
@@ -260,7 +272,7 @@ int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb)
{
has_msg_node_t *node;
has_static_sub_list_t *sub_list;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -297,7 +309,7 @@ int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, ha
{
has_msg_node_t *node, *temp;
has_static_sub_list_t *sub_list;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
MSG_CHECK_MODULE_ID(pub_module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -343,7 +355,7 @@ int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb)
{
has_msg_node_t *node;
has_static_sub_list_t *sub_list;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -383,10 +395,11 @@ unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_modul
has_msg_node_t *node;
has_static_sub_list_t *sub_list;
unsigned int len = 0;
if ((module_id >= MODULE_MAX) || (module_id == INVALID_ID) || (buf_out == NULL)) {
msg_printf("%s id of buff wrong:%d\n", __func__, module_id);
if (buf_out == NULL) {
msg_printf("%s buff is NULL\n", __func__);
return 0;
}
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, 0);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -427,10 +440,11 @@ unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pu
has_msg_node_t *node;
has_static_sub_list_t *sub_list;
unsigned int len = 0;
if ((module_id >= MODULE_MAX) || (module_id == INVALID_ID) || (buf_out == NULL)) {
msg_printf("%s id of buff wrong:%d\n", __func__, module_id);
if (buf_out == NULL) {
msg_printf("%s buff is NULL\n", __func__);
return 0;
}
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, 0);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -472,7 +486,7 @@ unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id)
has_msg_node_t *node, *temp;
has_static_sub_list_t *sub_list;
unsigned int num = 0;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -491,7 +505,7 @@ unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id)
has_msg_node_t *node, *temp;
has_static_sub_list_t *sub_list;
unsigned int num = 0;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, 0);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, 0);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -506,7 +520,7 @@ unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id)
int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id)
{
has_static_sub_list_t *sub_list;
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -528,7 +542,7 @@ int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id)
unsigned char id;
INIT_LIST_HEAD(&free_list);
#endif
MSG_CHECK_MODULE_ID(module_id, -1);
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
@@ -572,10 +586,10 @@ int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id)
{
has_static_sub_list_t *sub_list;
int j;
if ((module_id >= MODULE_MAX) || (sub_id >= MODULE_MAX)
|| (module_id == INVALID_ID) || (sub_id == INVALID_ID)) {
if ((sub_id >= MODULE_MAX) || (sub_id == INVALID_ID)) {
return -1;
}
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
msg_mutex_lock(&sub_list->msg_mutex);
@@ -604,10 +618,10 @@ int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id)
int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id)
{
has_static_sub_list_t *sub_list;
if ((module_id >= MODULE_MAX) || (sub_id >= MODULE_MAX)
|| (module_id == INVALID_ID) || (sub_id == INVALID_ID)) {
if ((sub_id >= MODULE_MAX) || (sub_id == INVALID_ID)) {
return -1;
}
MSG_CHECK_ID_AND_INDEX(module_id, -1);
sub_list = &g_sub_list[g_sub_list_index[module_id]];
msg_mutex_lock(&sub_list->msg_mutex);