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#ifndef HAS_TASK_MSG_H
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#define HAS_TASK_MSG_H
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/* 静态订阅表 */
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// TODO:后续可支持动态增加模块订阅,感觉目前没必要
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typedef enum {
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INVALID_ID = 0,
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GUI,
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SENSOR,
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ACM,
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WIFI,
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VOICE,
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MODULE_MAX
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} has_module_ID_e;
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/* 模块 订阅数量 订阅模块 */
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/* 模块 和 订阅数量一定要写,完全不加入表中的模块,或订阅数量为0的模块无法接收消息 */
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#define SUBSCIBE_INFO \
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{ \
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{GUI, 2, {ACM, VOICE}}, \
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{SENSOR, 1, {ACM}}, \
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{ACM, 1, {WIFI}}, \
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{WIFI, 0}, \
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{VOICE, 3, {ACM, VOICE, GUI}}, \
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}
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/* 消息处理回调 */
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typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);
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/* 基础功能 */
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int has_msg_init(void);
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int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length);
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int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
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unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id);
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unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id);
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int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id);
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/* 扩展功能 */
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int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, has_module_ID_e pub_module_id);
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int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb);
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unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
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unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out);
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int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id);
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// int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
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// int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
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#endif |