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#ifndef HAS_TASK_MSG_H
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#define HAS_TASK_MSG_H
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/* 静态订阅表 */
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// TODO：后续可支持动态增加模块订阅，感觉目前没必要
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typedef enum {
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INVALID_ID = 0,
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GUI,
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SENSOR,
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ACM,
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WIFI,
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VOICE,
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MODULE_MAX
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} has_module_ID_e;
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/* 格式：模块 订阅数量 订阅模块 */
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#define SUBSCIBE_INFO \
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{ \
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{GUI, 4, {ACM, SENSOR, WIFI, VOICE}}, \
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{SENSOR, 1, {GUI}}, \
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}
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// #define SUBSCIBE_INFO \
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// { \
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// {GUI, 4, {ACM, WIFI, VOICE, SENSOR}}, \
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// {SENSOR, 5, {ACM, GUI, WIFI, VOICE, SENSOR}}, \
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// {ACM, 4, {GUI, WIFI, VOICE, SENSOR}}, \
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// {WIFI, 4, {ACM, GUI, VOICE, SENSOR}}, \
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// {VOICE, 4, {ACM, WIFI, GUI, SENSOR}}, \
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// }
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/**
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* @brief 消息处理回调类型
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* @param module_id:发布者的id号
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* @param buf:消息数据指针
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* @param len:消息数据长度
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* @return 0:成功 -1：失败
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*/
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typedef int (*has_msg_handle_cb)(unsigned char module_id, const unsigned char *buf, unsigned int len);
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/* -------------------- 注意 Attention -------------------- */
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/* 对于同一个id,不能同时在不同线程中调用 *_handle*, *_receive* 和 *delete_all* 的接口 */
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/* For the same id, the *_handle*, *_receive* and *delete_all* API cannot be called in different threads at the same time */
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/* 基础功能 */
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int has_msg_init(void);
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int has_msg_os_init(void);
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int has_msg_init_module(has_module_ID_e module_id); // HAS OS调用
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int has_msg_publish(has_module_ID_e module_id, void *buffer, unsigned int length);
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int has_msg_handle(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, int ms_timeout);
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unsigned int has_msg_is_message_empty(has_module_ID_e module_id);
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unsigned int has_msg_get_message_number(has_module_ID_e module_id);
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int has_msg_delete_all_message(has_module_ID_e module_id);
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/* 扩展功能 */
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int has_msg_handle_by_module(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, has_module_ID_e pub_module_id);
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int has_msg_handle_latest(has_module_ID_e module_id, has_msg_handle_cb cb, int ms_timeout);
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unsigned int has_msg_receive(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out, int ms_timeout);
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unsigned int has_msg_receive_latest(has_module_ID_e module_id, unsigned char *pub_module_id, unsigned char *buf_out, int ms_timeout);
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int has_msg_printf_subscribe(has_module_ID_e module_id);
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// int has_msg_subscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
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// int has_msg_unsubscribe(has_module_ID_e module_id, has_module_ID_e sub_id);
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#endif |