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* Allwinner is a trademark of Allwinner Technology Co.,Ltd., registered in
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* the the People's Republic of China and other countries.
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* All Allwinner Technology Co.,Ltd. trademarks are used with permission.
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* IF YOU NEED TO INTEGRATE THIRD PARTY’S TECHNOLOGY (SONY, DTS, DOLBY, AVS OR MPEGLA, ETC.)
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* ALL APPROPRIATELY REQUIRED THIRD PARTY LICENCES.
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* COVERED UNDER ANY REQUIRED THIRD PARTY LICENSE.
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* PERMITTED BY LAW, ALLWINNER EXPRESSLY DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND,
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* WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING WITHOUT LIMITATION REGARDING
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* THE TITLE, NON-INFRINGEMENT, ACCURACY, CONDITION, COMPLETENESS, PERFORMANCE
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* OR MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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* IN NO EVENT SHALL ALLWINNER BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
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* SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
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* NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
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* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS, OR BUSINESS INTERRUPTION)
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* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
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* STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
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* ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
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* OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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/*how to include the head file*/
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#include <hal_gpio.h>
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#include <sunxi_drv_gpio.h>
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#include <stdio.h>
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#include <rtthread.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <stdint.h>
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static hal_irqreturn_t gpio_irq_test(void *data)
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{
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printf("run interrupt handle\n");
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return 0;
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}
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int cmd_gpio(int argc, char **argv)
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{
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uint32_t irq;
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int ret = 0;
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gpio_pull_status_t pull_state;
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gpio_direction_t gpio_direction;
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gpio_data_t gpio_data;
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hal_gpio_get_pull(GPIO_PE6, &pull_state);
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|
hal_gpio_get_direction(GPIO_PE6, &gpio_direction);
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|||
|
|
hal_gpio_get_data(GPIO_PE6, &gpio_data);
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|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
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|
|
hal_gpio_set_pull(GPIO_PE6, GPIO_PULL_UP);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_direction(GPIO_PE6, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_data(GPIO_PE6, GPIO_DATA_HIGH);
|
|||
|
|
hal_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PE6, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
hal_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PF1, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_debounce(GPIO_PF1, 1);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
hal_gpio_get_pull(GPIO_PE6, &pull_state);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_direction(GPIO_PE6, &gpio_direction);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_data(GPIO_PE6, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
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|||
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|
|
|||
|
|
hal_gpio_get_pull(GPIO_PL2, &pull_state);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_direction(GPIO_PL2, &gpio_direction);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_data(GPIO_PL2, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
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|
|
|
|||
|
|
hal_gpio_set_pull(GPIO_PL2, GPIO_PULL_DOWN);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_direction(GPIO_PL2, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_data(GPIO_PL2, GPIO_DATA_HIGH);
|
|||
|
|
hal_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PL2, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
hal_gpio_set_debounce(GPIO_PL2, 1);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
hal_gpio_get_pull(GPIO_PL2, &pull_state);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_direction(GPIO_PL2, &gpio_direction);
|
|||
|
|
hal_gpio_get_data(GPIO_PL2, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data : 0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
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|
|
ret = hal_gpio_to_irq(GPIO_PH4, &irq);
|
|||
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|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
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|||
|
|
printf("gpio to irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_irq_enable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_irq_disable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("disable irq error, irq num:%u,error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_irq_free(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("free irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_to_irq(GPIO_PL0, &irq);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("gpio to irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_irq_request(irq, gpio_irq_test, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, NULL);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = hal_gpio_irq_enable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
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|
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(cmd_gpio, __cmd_gpio, hal gpio test code);
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int cmd_drv_gpio(int argc, char **argv)
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|||
|
|
{
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|||
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uint32_t irq;
|
|||
|
|
int ret = 0;
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|
gpio_pull_status_t pull_state;
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|
gpio_direction_t gpio_direction;
|
|||
|
|
gpio_data_t gpio_data;
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|||
|
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|
|
drv_gpio_get_pull_status(GPIO_PE6, &pull_state);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_direction(GPIO_PE6, &gpio_direction);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_output(GPIO_PE6, &gpio_data);
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_set_pull_status(GPIO_PE6, GPIO_PULL_UP);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_direction(GPIO_PE6, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_output(GPIO_PE6, GPIO_DATA_HIGH);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PE6, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
drv_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PF1, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_debounce(GPIO_PL2, 1);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_get_pull_status(GPIO_PE6, &pull_state);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_direction(GPIO_PE6, &gpio_direction);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_output(GPIO_PE6, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
|
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|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_get_pull_status(GPIO_PL2, &pull_state);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_direction(GPIO_PL2, &gpio_direction);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_output(GPIO_PL2, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data :0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_set_pull_status(GPIO_PL2, GPIO_PULL_DOWN);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_direction(GPIO_PL2, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_output(GPIO_PL2, GPIO_DATA_HIGH);
|
|||
|
|
drv_gpio_sel_vol_mode(GPIO_PL2, POWER_MODE_180);
|
|||
|
|
drv_gpio_set_debounce(GPIO_PL2, 1);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
drv_gpio_get_pull_status(GPIO_PL2, &pull_state);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_direction(GPIO_PL2, &gpio_direction);
|
|||
|
|
drv_gpio_get_output(GPIO_PL2, &gpio_data);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
printf("pull state : %d, dir : %d, data : 0x%0x\n", pull_state, gpio_direction, gpio_data);
|
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|
|
ret = drv_gpio_to_irq(GPIO_PH4, &irq);
|
|||
|
|
|
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|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("gpio to irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_irq_enable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
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|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_irq_disable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("disable irq error, irq num:%u,error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_irq_free(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("free irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
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|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_to_irq(GPIO_PL0, &irq);
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|||
|
|
|
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|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("gpio to irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
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|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_irq_request(irq, gpio_irq_test, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, NULL);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, irq num:%u error num: %d\n", irq, ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret = drv_gpio_irq_enable(irq);
|
|||
|
|
if (ret < 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
printf("request irq error, error num: %d\n", ret);
|
|||
|
|
return ret;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(cmd_drv_gpio, __cmd_drvgpio, drv gpio test code);
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