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Executable File
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该sample用于测试4路PTZ与原图预览,并进行4路PTZ与原图录像
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读取测试参数的流程：
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sample提供了sample_fisheye.conf，测试参数都写在该文件中。启动sample_fisheye时，在命令行参数中给出sample_fisheye.conf的具体路径，
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sample_fish会读取sample_fisheye.conf，完成参数解析，然后按照参数运行测试。
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从命令行启动sample_fisheye的指令：
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./sample_fisheye -path ./sample_fisheye.conf
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"-path ./sample_fisheye.conf"指定了测试参数配置文件的路径。
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测试参数说明：
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cam_csi_chn:指定csi设备号
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cam_isp_dev:指定isp设备号
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cam_vipp_num:指定vipp通道个数
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cam_cap_width:指定vi源图像宽度
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cam_cap_height:指定vi源图像高度
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cam_frame_rate:指定vi源图像帧率
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cam_buf_num：指定vi buffer个数
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cam_disp_enable:使能cam预览
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cam_disp_rect_x：预览显示区域x坐标
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cam_disp_rect_y：预览显示区域y坐标
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cam_disp_rect_width：预览显示区域宽
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cam_disp_rect_heigh：预览显示区域高
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cam_rec_enable:使能camera录像
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cam_rec_v_type：指定camera录像编码格式
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cam_rec_v_width：指定camera录像分辨率宽度
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cam_rec_v_height：指定camera录像分辨率高度
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cam_rec_v_bitrate：指定camera录像码率
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cam_rec_v_framerate：指定camera录像帧率
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cam_rec_a_typ：指定camera音频编码格式
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cam_rec_a_sr：指定camera音频编码采样率
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cam_rec_a_chn：指定camera音频编码通道
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cam_rec_a_br：指定camera音频编码码率
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# dest parameter
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# ise_dewarp_mode:WARP_PANO180 = 0x0001,
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# WARP_PANO360 = 0x0002,
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# WARP_NORMAL = 0x0003,
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# WARP_UNDISTORT = 0x0004,
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# WARP_180WITH2 = 0x0005.
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# WARP_PTZ4IN1 = 0x0006
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# ise_mount_mode:MOUNT_TOP = 0x0001,
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# MOUNT_WALL = 0x0002,
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# MOUNT_BOTTOM = 0x0003
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ise_mo_enable:使能ise
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ise_group_num:指定ise实例个数
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ise_mo_p：指定镜头焦距
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ise_mo_cx：指定镜头光心水平坐标
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ise_mo_cy：指定镜头光心垂直坐标
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ise_mo_groupx_dewarp_mode:指定单目鱼眼校正的模式，包括180模式(WARP_PANO180)/360度左右展开模式(WARP_PANO360)/PTZ模式(WARP_NORMAL)/
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畸变校正模式(WARP_UNDISTORT)/360度上下展开模式(WARP_180WITH2)
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ise_mo_groupx_mount_type:指定PTZ模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)/地装(MOUNT_BOTTOM)
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指定360度上下展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)
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指定360度左右展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)
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ise_mo_groupx_pan:指定Normal模式下视场角的水平转动角度
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ise_mo_groupx_tilt:指定Normal模式下视场角的垂直转动角度
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ise_mo_groupx_zoom:指定Normal模式下视场角大小
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ise_mo_groupx_w：指定ise目标图像宽度
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ise_mo_groupx_h：指定ise目标图像高度
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ise_mo_groupx_flip：指定ise目标图像水平翻转
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ise_mo_groupx_mir：指定ise目标图像垂直翻转
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ise_mo_disp_enable:使能ise预览
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ise_mo_disp_group_rect_x：预览显示区域x坐标
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ise_mo_disp_groupx_rect_y：预览显示区域y坐标
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ise_mo_disp_groupx_rect_w：预览显示区域宽
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ise_mo_disp_groupx_rect_h：预览显示区域高
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ise_rec_enable:使能ise录像
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ise_rec_v_type：指定ise录像编码格式
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ise_rec_v_width：指定ise录像分辨率宽度
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ise_rec_v_height：指定ise录像分辨率高度
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ise_rec_v_bitrate：指定ise录像码率
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ise_rec_v_framerate：指定ise录像帧率
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ise_rec_a_typ：指定ise音频编码格式
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ise_rec_a_sr：指定ise音频编码采样率
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ise_rec_a_chn：指定ise音频编码通道
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ise_rec_a_br：指定ise音频编码码率
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