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17 KiB
C++
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// MainWidget.h
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#pragma once
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#ifndef MAINWIDGET_H
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#define MAINWIDGET_H
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#include <QWidget>
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#include <QTcpServer>
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#include <QJsonArray>
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#include <QListWidget>
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#include <QCheckBox>
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#include <QPushButton>
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#include <QVBoxLayout>
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#include <QThreadPool>
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#include <QMutex>
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#include <QFileDialog>
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#include <QLineEdit>
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#include <QTextEdit>
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#include <QTabWidget>
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#include <QTimer>
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#include <QGroupBox>
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#include <QFormLayout>
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#include <QLabel>
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#include <QStackedLayout>
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#include <QJsonDocument>
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#include <QFile>
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#include <QDebug>
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#include <QHBoxLayout>
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#include <QTcpSocket>
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#include <QUdpSocket>
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#include <QNetworkInterface>
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#include <QTextStream>
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#include <QScrollArea>
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#include <QDateTime>
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#include <QNetworkAccessManager>
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#include <QNetworkReply>
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#include <QNetworkRequest>
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#include <QUrl>
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#include <QMap>
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#include <QList>
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#include <QPair>
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#include <QTextCodec>
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#include <QCryptographicHash>
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#include <QRandomGenerator>
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#include <QMessageAuthenticationCode>
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#include <QCoreApplication>
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#include <QSettings>
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#include <QImage>
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#include <QPainter>
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#include <QComboBox>
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#include <QVector>
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#include <QSerialPortInfo>
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#include <QStringList>
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#include <QSerialPort>
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#include <QLoggingCategory>
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#include <winsock2.h>
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#include <iphlpapi.h>
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#include "./SerialPortHandler/crc32.h"
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#include "./UI_Widget/UI_Name.h"
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#include "./SerialPortHandler/SerialPortHandler.h"
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#include "../Json/readJsonFile.h"
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#include "../RecvDataHandler/RecvDataHandler.h"
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#include "../RecvDataHandler/SerialRecvDataHandler.h"
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#include "../LicenseGenerate/LicenseGenerate.h"
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#include "../LicenseGenerate/LicenseConfirmWindow.h"
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//#include "../Network/mdns/servicemodel.h"
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#include "../Network/ClientHandler.h"
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#include "../Network/httpClient.h"
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#include "../Network/mdns/MdnsServiceThread.h"
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#include "../Network/mdns/mdns.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/server.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/hostname.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/provider.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/service.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/message.h"
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//#include "../Network/mdns/qmdnsengine/include/query.h"
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#define TEST_UDP_BROADCAST 0 // 用于测试 UDP 组播实现 mdns 功能 非标准 mdns
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#define MANUAL_UPLOAD_LICENSE 0 // 打开手动上传 License的功能
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#define START_MDNS 1
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#define FOCUS_WINDOWS_BUTTON 4 // 大窗口播放视频的按键编号
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//#define TCP_CONNECT_PORT 12412 // TCP监听的端口
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#define GET_PIC_DATA_SIZE (480 * 640 * 1.5)
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#define NEW_MAP 1
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// FactoryToolSendGetUuidToHttpServer 函数还需要改
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#define FACTORY_ID "TEST" // 工厂ID
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#define LABEL "TEST_SL100_20240826" // 出货标签
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#define BATCH 1 // 出货批次
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#define MODEL "SL100" // 出货型号
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class MainWidget : public QWidget
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{
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Q_OBJECT
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public:
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// 构造函数
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explicit MainWidget(QWidget* parent = nullptr);
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~MainWidget();
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void startHttpServer(const QString& imagePath);
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void sendLicenseData(int itemIndex, const QString text);
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QByteArray hexStringToByteArray(const QString& hexString);
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signals:
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void userInputEntered(const QString&);
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void openFocusWindowRequested(int itemIndex);
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void serialComPortConnected();
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void requestDevInfo();
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void delUserDialogResult(const QString& userInput);
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void openFocusWindow(int itemIndex);
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private slots:
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void showDelUserWindow();
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void setupSerialPortHandlerConnections();
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void onSerialDataReceived(const QByteArray& data);
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// 发送HTTP请求
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//void onSomeButtonClicked();
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// 处理HTTP响应
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// 启动图片共享服务
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void onStartImageSharing(int width, int height, QString img_type, std::function<void(QString)> callback);
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void onStartLOGOImageSharing(int width, int height, QString img_type, std::function<void(QString)> callback);
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void onHttpRequestFinished(const QJsonObject& response);
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// 处理HTTP错误
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void onHttpRequestError(const QString& errorString);
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// 处理开始服务器按钮点击事件
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void onStartServerClicked();
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// 处理发送获取设备信息按键点击事件
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void onSendGetDevInfoClicked();
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// 处理发送取图按键点击事件
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void onSendGetPicClicked();
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// 处理发送拉视频流按键点击事件
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void onSendGetVideoClicked();
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void onLicenseButtonClicked();
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void onUuidButtonClicked();
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// 处理一键发送按钮点击事件
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void onSendAllClicked();
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// 处理单独发送项按钮点击事件
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void onSendFrontItemClicked();
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void onSendBackItemClicked();
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// 处理单独发送功能配置项按钮点击事件
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void onSendFrontFuncItemClicked();
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void onSendBackFuncItemClicked();
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// 处理数据接收信号
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//void onDataReceived(const QString& client, const QByteArray& data);
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// 处理状态更新信号
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void onStatusUpdated(int boardTpye, const QString& client, bool success, const QJsonArray& jsonArray, int itemJsonIndex);
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// 处理所有项目处理完毕信号
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void onAllItemsProcessed(int boardTpye, const QString& client, int itemsProcessedCount);
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// 处理客户端断开连接
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void onClientDisconnected(ClientHandler* handler);
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// 启动超时定时器
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void onStartTimeout(int clientId, int timeout);
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// 为了使滚动条在最下面，不用手动鼠标下拉
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void scrollToBottom();
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// 处理点击 Save Log 按键
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void onSelectFileButtonClicked();
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// 处理点击 Clear Log 按键
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void onclearLogButtonClicked();
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// 处理复选框的状态
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void onSaveCheckBoxStateChanged(int state);
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// 处理打开调焦的大窗口
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void onOpenFocusWindowClicked();
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void printThreadPoolInfo();
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void onCheckThreadStatus();
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void onCheckConnectionStatus();
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void startClientReadTimer(int clientId);
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void stopClientReadTimer(int clientId);
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void onCheckSerialRecvStatus();
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void onShowDialog();
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#if TEST_UDP_BROADCAST
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void sendMulticastMessage();
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#endif
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//void onIpSelectionChanged(const QString& selectedIp);
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private:
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UI_config TOOL_UI;
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// 读取 test JSON 配置文件
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void readJsonConfig();
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// 设置 UI
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void setupUI();
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// 切换页面
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void switchToTab(int tabIndex);
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#if NEW_MAP
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void addDeviceAreaTab(QTabWidget* mainTabWidget, const QString& tabName,
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QGroupBox* deviceInfoGroupBox, QGroupBox* licenseGroupBox,
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const QJsonArray& boardTest, const QJsonArray& boardFuncConfig,
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const QString& boardTestName, const QString& boardFuncConfigName,
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const QString& boardTestTitle, const QString& boardConfigTitle,
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|
QLabel* leftLensLabel, QLabel* rightLensLabel, QLabel* videoLabel,
|
|
QLineEdit* VideoResolutionEdit_type);
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|
void addAllDeviceAreaTab(QTabWidget* mainTabWidget, const QString& tabName,
|
|
const QJsonArray& boardTest, const QJsonArray& boardFuncConfig,
|
|
const QString& boardTestName, const QString& boardFuncConfigName,
|
|
const QString& boardTestTitle, const QString& boardConfigTitle,
|
|
QLabel* leftLensLabel, QLabel* rightLensLabel, QLabel* videoLabel,
|
|
QLineEdit* VideoResolutionEdit_type);
|
|
QTabWidget* createMediaTabWidget(QLabel* leftLensLabel, QLabel* rightLensLabel, QLabel* videoLabel,
|
|
QLineEdit* VideoResolutionEdit_type, const QString& tabName);
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#endif
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QGroupBox* createLicenseGroupBox();
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QGroupBox* createFrontDeviceInfoGroupBox();
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QGroupBox* createBackDeviceInfoGroupBox();
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QWidget* createFunctionTestTab(const QJsonArray& BoardFuncTest, const QString& propertyName);
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QWidget* createFunctionConfigTab(const QJsonArray& BoardFuncConfig, const QString& propertyName);
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QWidget* createImageDisplayTab(QLabel* leftLensLabel, QLabel* rightLensLabel);
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QWidget* createVideoDisplayTab(QLabel* videoLabel, QLineEdit* VideoResolutionEdit_type, const QString& tabName);
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QGroupBox* createBackConnectServerGroupBox();
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|
// 保存日志到文件
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void saveStatusListToFile(const QString& filePath);
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|
// 用于更新按键文本的函数
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void updateServerButtonText();
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void updateGetVideoButtonState(int state, int connectedDevices, const QVector<QPushButton*>& buttons);
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void updateGetPicButtonsState(int state, int connectedDevices);
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void onHandleInvalidOperate(const QString& text);
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void onDisconnectClient(int clientId);
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void setupTimerForThreadPoolInfo();
|
|
void sendDataToClient(int clientId, const QByteArray& data);
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// 与服务器的接口
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void FactoryToolSendPostTestToHttpServer();
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void FactoryToolSendPostLicenseToHttpServer(const QString& hardware_info, const QString& license_info);
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void FactoryToolSendPostComfirmToHttpServer(const QString& mac_addr, const QString& uuid);
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void FactoryToolSendGetUuidToHttpServer(const QString& mac_addr);
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void FactoryToolSendGetLicenseToHttpServer(const QString& hw_info);
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char* getSelectedIp() const;
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QTcpServer* server; // TCP 服务器
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HttpClient* httpClient; // HTTP 服务器
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QJsonArray frontBoardOneClickTest; // 前板一键功能测试 JSON
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QJsonArray frontBoardTest; // 前板单项测试 JSON
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QJsonArray frontBoardFuncConfig; // 前板功能配置参数 JSON
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QJsonArray frontBoardDevInfoJson; // 前板设备信息参数 JSON
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QJsonArray frontBoardLicenseJson; // 前板License JSON
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QJsonArray frontBoardCmdConfigJson;
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QJsonArray backBoardOneClickTest; // 后板一键功能测试 JSON
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QJsonArray backBoardTest; // 后板单项测试 JSON
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QJsonArray backBoardFuncConfig; // 后板功能配置参数 JSON
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QJsonArray backBoardDevInfoJson; // 后板设备信息参数 JSON
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QJsonArray backBoardUuidJson; // 后板UUID JSON
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|
QJsonArray backBoardCmdConfigJson;
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QJsonArray factoryProductInfo; // 整机：工厂生产信息
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QJsonArray allBoardTest; // 整机测试区 JSON 配置
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QJsonArray allBoardFuncConfig; // 整机功能配置区 JSON 配置
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QJsonArray getDevInfoJson; // 获取设备信息 JSON 配置
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|
QJsonArray getPicJson; // 发送取图指令 JSON 配置
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|
QJsonArray getVideoJson; // 发送拉视频指令 JSON 配置
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QVBoxLayout* mainLayout; // 主布局
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QListWidget* statusListWidget; // 状态列表
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QPushButton* startServerButton; // 开始服务器按键
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QPushButton* focusWindowsButton; // 调焦窗口按键
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|
QPushButton* sendAllButton; // 一键发送按键
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QThreadPool threadPool; // 线程池
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QMutex mutex; // 互斥锁
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int nextClientId; // 新增的客户端编号
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int nextSerialId; // 新增的客户端编号
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|
int currentIndex = 0; // 新增的客户端编号
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int connectedClientsCount = 0; // 连接客户端的数量
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int isRequestSuccessful = 0; // GET请求是否成功
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int isBackBoardOrAllBoard = 0;
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bool manualSend; // 判断是否是手动触发的发送
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bool deviceConnected = false; // 判断是否有设备连接过
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bool isSendingAll; // 一键功能测试 状态
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bool checkBoxState = true;
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bool isReplyOrTimeout = true;
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bool isFirstSendDevInfo = true;
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QJsonObject licenseDataArray; // 用于保存从服务器获取的 data 字段对象
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QVector<QPushButton*> itemButtons; // 项目按键集合
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QVector<QPushButton*> funcItemButtons; // 功能配置项目按键集合
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QVector<QPushButton*> getPicButtons; // 保存两个取图的摄像头的按键的指针
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|
QVector<QPushButton*> getVideoButtons; // 保存拉视频设备的按键的指针
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QVector<QPushButton*> getBackVideoButtons;
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QVector<QPushButton*> getAllVideoButtons;
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QList<ClientHandler*> clients; // 客户端处理器集合
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QList<SerialPortHandler*> serialPorts; // 客户端处理器集合
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QMap<int, QTimer*> clientTimers; // 每个客户端的定时器
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QMap<int, QTimer*> serialTimers; // 每个串口端的定时器
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QMap<QString, QLineEdit*> devInfoLineEdits;// msg_id 和对应的 QLineEdit 的映射关系
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QMap<QString, QLineEdit*> productInfoLineEdits;
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QString cur_mac_addr;
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QString cur_UUID;
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QCheckBox* saveCheckBox; // 保存文件复选框
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QPushButton* selectFileButton; // Save Log 按键
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QPushButton* serialConnectButton; // 串口连接按键
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QPushButton* clearLogButton; // clear Log 按键
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QLineEdit* filePathLineEdit; // 文件路径显示
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|
QLineEdit* VideoResolutionEdit; // 视频分辨率显示
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QLineEdit* VideoResolutionEdit_back; // 视频分辨率显示
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|
QLineEdit* VideoResolutionEdit_all; // 视频分辨率显示
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//QLineEdit* frameRateEdit; // 视频帧率显示
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|
QLabel* leftLens_imageLabel; // 前板左边镜头图像显示
|
|
QLabel* rightLens_imageLabel; // 前板右边镜头图像显示
|
|
QLabel* leftLens_imageLabel_back; // 后板左边镜头图像显示
|
|
QLabel* rightLens_imageLabel_back; // 后板右边镜头图像显示
|
|
QLabel* leftLens_imageLabel_all; // 整机左边镜头图像显示
|
|
QLabel* rightLens_imageLabel_all; // 整机右边镜头图像显示
|
|
QLabel* videoLabel; // 前板视频显示
|
|
QLabel* video_Label_back; // 后板视频显示
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|
QLabel* video_Label_all; // 整机视频显示
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|
QLineEdit* frontFuncConfigLineEdit; // 前板功能配置编辑框
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QLineEdit* backFuncConfigLineEdit; // 后板功能配置编辑框
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QTextEdit* licenseHwInfoEdit; // 获取license的硬件信息
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|
QTextEdit* UuidHwInfoEdit; // Uuid的硬件信息
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MainWidget* mainWidget;
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QTabWidget* tabWidget; // 标签页
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QTabWidget* mainTabWidget;
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QWidget* functionTestArea; // 功能测试区
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QWidget* functionConfigArea; // 功能配置区
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QComboBox* ipComboBox;
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QComboBox* serialComPortComboBox;
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int lastClickedGetPicCamIndex; // 记录上一次点击取图的摄像头的按键索引
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int lastClickedGetPicDevIndex; // 记录上一次点击取图的设备的按键索引
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|
int lastClickedGetVideoCamIndex; // 记录上一次点击拉视频的摄像头的按键索引
|
|
int lastClickedGetVideoDevIndex; // 记录上一次点击拉视频的设备的按键索引
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//QTimer* serialTimer;
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|
QTimer* threadStatusTimer; // 检查线程状态的定时器
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QTimer* connectionStatusCheckTimer; // 检查连接状态的定时器
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QMap<int, DataHandler*> dataHandlers;
|
|
QMap<int, SerialDataHandler*> serialDataHandlers;
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|
QMap<int, QThread*> clientThreads;
|
|
QMap<int, QTimer*> clientReadTimers;
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|
QMap<int, ClientHandler*> clients_1;
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|
//ServiceProvider* mServiceProvider;
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QTimer* mdnsTimer;
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void startMdnsService(char* select_ip);
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void stopMdnsService();
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void sendSerialData(const QByteArray& data, bool heartBeat);
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#if TEST_UDP_BROADCAST
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|
QUdpSocket* multicastSocket;
|
|
QTimer* multicastTimer;
|
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#endif
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QTcpServer* httpServer; // HTTP 服务器
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QString imagePath; // 当前选择的图片路径
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quint16 serverPort = 8080; // HTTP 服务器端口
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void setupHttpServer(); // 初始化 HTTP 服务器
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void handleHttpRequest(QTcpSocket* clientSocket); // 处理 HTTP 请求
|
|
MdnsServiceThread* mdnsThread; // mDNS 线程指针
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|
SerialPortHandler* serialPortHandler;
|
|
//QTimer* portDetectionTimer;
|
|
//QThread* thread;
|
|
};
|
|
|
|
#endif // MAINWIDGET_H
|